比利时在1830年才脱离荷兰宣布成为独立的国家，但是君主制却成立于1831年。1831年7月21日，来自萨克森-科堡-哥达公国的王子利奥波德宣誓成为第一位比利时国王。同时7月21日也成为比利时的国庆日。比利时实行世袭君主立宪的联邦制，国王为国家元首、三军最高统帅，与议会共同行使立法权，与政府共同行使行政权，但实权在政府，政府对议会负责。

比利时1830年才宣布成为独立的国家。当时，九月革命导致尼德兰联合王国的南部宣布脱离尼德兰。这片地区同尼德兰其他地方在宗教信仰上存在差异，这里信奉严格的天主教，因此这里的人民不愿再受尼德兰新教至高无上的统治。

法国人支持这一独立运动，因为法国不赞成1815年维也纳会议决议宣布成立联合的尼德兰。此外，英国和德国也站在这个新独立的国家一边，目的是防止法国独吞比利时。1831年的伦敦会议，奠定了比利时从尼德兰独立的基础，会议上还规定比利时应永保中立。1831年由比利时国民议会通过的宪法很具有先进的精神，它甚至成了后来其他国家自由主义宪法的样板。宪法通过后，比利时宣布成为王国。

这时，人们开始忙着找一位合适的君主。所有欧洲王室都警惕地关注此事，因为他们要千方百计防止比利时未来的统治者同自己以外的某个王室血源关系过密。比利时人最终找到萨克森－科堡和哥达家族40岁的利奥波德王子出任国王。欧洲各国王室也表示接受这一人选。1831年7月17日利奥波德抵达比利时，21日向比利时宪法宣誓。在他的统治下，比利时作为一个国家站稳了脚跟，贸易和工业得到发展，经济日益繁荣。但尼德兰还是不愿承认这一现实，总想把比利时再争取回来。由于英国和法国的抵制，尼德兰的企图未能得逞，最后不得不于1839年4月19日承认比利时的独立。

此外，利奥波德二世还因其刚果的私人殖民地而载入史册。美国记者亨利－墨尔顿·斯坦雷，是个独一无二的非洲专家，他受比利时国王的委派去研究刚果地区。由于比利时政府对这个项目不感兴趣，国王只好自己掏腰包来资助这位美国人。1884～1885年的柏林会议上，刚果从国际法角度成为一个国家，利奥波德二世成了刚果国王，直到1908年刚果一直是他的私人财产。1908年比利时政府才迟迟将刚果变成比利时的殖民地。一年后，利奥波德二世去世。

由于利奥波德二世的儿子先他去世，所以其侄子阿尔贝一世即位。不久，第一次世界大战爆发，比利时军民奋起抵抗入侵的德国军队。阿尔贝是个意志坚强、行动果断的国王，危急时刻他身着军服在议会发表了令人难忘的讲话，他最后说：“一个进行自卫的国家将得到所有人的尊重，这个国家是不会灭亡的。”比利时人的抵抗战斗维持了两个月。全国陷落后，比利时政府逃到了法国，阿尔贝一世则率领残部坚守在未被占领的国土上。战争结束后，阿尔贝一世在国民的热烈欢呼下回到布鲁塞尔。1934年，他不幸在纳慕附近登山时遇难。

利奥波德三世即位。当时他已同瑞典公主阿斯特里德结婚，育有一子，名叫博杜安，生于1930年9月7日。利奥波德三世登基后封子为“布兰班特公爵”。一年后，阿斯特里德王后不幸在瑞士发生的车祸中丧生。博杜安和兄弟姐妹成了半个孤儿。

同欧洲其他国家一样，比利时也未能逃脱二战的浩劫。1940年5月德军入侵比利时，政府逃亡到英国，利奥波德三世则留在国内，隐居在利涅宫，试图通过同希特勒讨价还价帮助自己的国民。但这一行动使大部分国民不解，流亡政府和许多比利时人认为他串通德国人。王储博杜安和兄弟姐妹本已逃到德国，又到西班牙，但1940年又回到利涅宫父亲的身边。二战结束前夕，1944年德国人把比利时国王和家人先掳到易北河边的希尔斯泰因，后又带到奥地利的施特罗贝尔。当盟军1944年9月解放比利时时，国王仍被扣在德国人手中。比利时人民当即选举利奥波德三世的弟弟查尔斯亲王为国王。1945年，美国军队解救了利奥波德三世，随后他移居瑞士，把国事交给其弟处理。1950年，利奥波德三世请求比利时政府将其子博杜安宣布为国王。1951年7月17日，利奥波德三世退位，博杜安一世向宪法宣誓。

这位20多岁的新国王是个严肃的年轻人，有时略显腼腆。他统治的最初几年里，非洲的殖民地刚果发生动乱，1959年又发生血腥冲突，博杜安国王和比利时政府连忙承认了刚果有独立的权利。1960年6月30日，非洲的这块殖民地宣布独立。

那几年，比利时王室还因其他几件事颇受新闻界关注，几乎全世界的记者都蜂拥至布鲁塞尔，争相报道博杜安和他的弟弟阿尔贝亲王的婚事。阿尔贝亲王比博杜安小4岁，他1959年7月2日向意大利裔姑娘保拉·卡拉布里亚相许终身，两人是在罗马认识的。博杜安国王自己在1960年12月15日把法比奥拉·阿拉贡小姐领到神圣的祭坛前。她1928年生于马德里，是位职业护士，与比利时国王认识之前曾在马德里工人住宅区的医院里照顾病人和老人。当上王后之后她仍然继续她的社会公益事业，并大力为需要帮助的人和社会上的弱者出力。国王结婚后没有生育，阿尔贝亲王却连得贵子。1993年7月31日博杜安国王去世，8月9日，阿尔贝国王加冕，但法比奥拉仍保留王后称号。

比利时王室有时也会以快速作出的决定令世人瞩目。当博杜安国王因心脏病发作死亡22小时后，比利时首相让－吕克·德阿纳就在电视讲话中宣布，国王的弟弟阿尔贝亲王将继承王位。全世界哗然，因为谁都知道，博杜安早在1971年就宣布他的侄子菲利普即阿尔贝亲王的长子为王储。在这种情况下，阿尔贝亲王本应宣布放弃王位的，但他没这么做。王储菲利普当然很失望，因为他从年轻时代起就在为登基作准备。博杜安国王和法比奥拉王后像亲生儿子一样待他。菲利普受到了真正的国王式的教育。现年39岁的王储拥有皇家军事学院毕业证书，会驾驶飞机和跳伞，被提升为陆军和海军上校。他接受了军事培训后又到美国斯坦福大学攻读政治学，两年后取得硕士学位。后来他又到巴黎研修历史。毕业后菲利普住进利涅宫，帮助伯父博杜安处理政务。国王经常带他参加重要会议，让他出席一些国内外的礼节性活动。博杜安在世时，比利时人亲切地称菲利普为“少年国王”。知情人说，博杜安之所以选择菲利普即位，原因之一是他看不惯弟弟和弟媳的生活方式。他们俩经常上报纸的头版头条，婚姻一度似乎都难以维系了。

阿尔贝二世当上国王后，新闻报道也平息了。保拉与法比奥拉并列为比利时王后，她也成功地扮演着国母的角色。比利时是惟一一个拥有两个王后的君主国家。阿尔贝和保拉都不希望法比奥拉退位。

菲利普王储还得耐心等待登基的时刻。

2013年7月21日，时年79岁的比利时国王阿尔贝二世正式退位，这是比利时自1830年独立以来，首次由老国王主动退位。其53岁长子菲利普宣誓成为新任国王，他成为比利时自1830年独立以来第七位国王。

2013年7月退位的比利时前国王阿尔贝二世在11月向政府“叹苦经”，感叹每年92.3万欧元(约750万元人民币)的薪俸“根本不够用”，要求政府“加薪”。比利时政府7日正式拒绝了阿尔贝二世的要求：分文不加。

根据比利时法律，国王每年享有1150万欧元的免税薪俸。在王位上待了足足20年的阿尔贝二世退休后，薪俸一下子降到92.3万欧元，还得缴税；税后的净值大约为70万欧元，仅为在位时的6%。所谓“由奢入俭难”，阿尔贝二世感叹 “这点钱根本没法生活”也情有可原。