因产地在休宁县万安镇，故名。罗盘是利用磁针在地磁作用下能保持在磁子午线平面内这一原理制成的指示方位的简单仪器。

传统地学仪器，因制作精良，工艺要求高，不失为有艺术价值的手工艺品，在地学仪器现代化的今天，旧日的罗盘还可作文物观。用罗盘指示方向，轻便可靠，广泛应用于航海旅行和平面测量，还为堪舆家（风水先生）用于占选坟地和宅基，在古代可谓功勋无比。万安罗盘对原料和工艺的要求极严，其地盘为特种木经开坯-车圆、磨光而制成，大者直径尺许，小者能置于掌心。盘面中心凿一圆孔，，内装一枚能灵活转动的指南针，孔面覆盖一透明薄片，既能保持孔内清洁，又能看见磁针转动。中心圆外盘面刻画纵横格度，依次布列八卦、天干地支和二十八星宿，在盘面上用字写明，除重合不计外，共标出二十四方位。八卦互相搭配又得六十四卦，十二干支交迭又成六十组，八卦表空，干支表时，天地古今融于一圆。盘面上涂以油漆，既透明似镜，又光洁如玉

万安罗盘以吴鲁衡、方秀水和胡茹易三家最为知名。吴鲁衡，原名国柱，清初休宁县万安镇人，是制作罗盘的巧匠，时人无也其右者。他们后人继承他的事业，并不断改进，毓记罗盘依旧红火。百余年的1915年，其产品在巴拿马万国博览会上获得了金质奖章。据传，时人来徽州，必然带回两件纪念品，一为罗盘，一为徽墨，否则就觉得有负此行。今首都历史博物馆珍藏着一只用料坚韧，工艺神巧的罗盘，背面记有“吴鲁衡”三字，是吴氏家族中高手所制精品。随着科学技术的发达，社会的进步，万安手工制作的罗盘已渐淘汰，但改革开放以来为适应旅游业发展的需要，万安镇又开设了“老吴鲁衡罗经店”，有小批量罗盘应市，爱好者视作手工艺品和旅游纪念品踊跃购买。