《忍者神龟》讲述了在纽约市一条大街的地下管道里住着四只功夫高强的忍者神龟和他们的老师斯普林特—一只来自日本的超级大老鼠。神龟们各个骁勇善战，身怀绝技，为了维护正义，保卫城市家园，他们同狡猾的巴克斯特·斯多克曼博士、紫龙帮的坏蛋以及一伙神秘且训练有素的忍者（史莱德的部下）展开殊死搏斗……

这四只神勇无比、所向无敌、神气十足的小乌龟，手执忍者刀、武士棒、双截棍和钢叉，披挂上阵英勇迎敌，团结如兄弟，不畏邪恶与恐吓，始终与妖魔鬼怪斗争着……性格迥然的小乌龟还以知名艺术家、科学家的名字命名（是当时老鼠老师以文艺复兴时期四位大师的名字命名的），分别是他们的领导者达芬奇、暴躁冲动却富有激情的拉斐尔，最爱搞笑的米开朗基罗和个性沉稳的多纳泰罗。

这四只大名鼎鼎的小乌龟，是动画史上最强的忍者。

Leo

李奥纳多（Leonardo)/里奥 Da Vinci（汉语配音的电影中也译为 达 芬奇 ） 绰号：蓝霹雳、蓝天使 年龄：十六岁（以人类年龄计算） 体格：170公分、78公斤 龟壳：防弹防震、龟中的“金钟罩” 性格：富领导才能、英勇、果断、耳目精灵 使用武器：武士刀

Raph

拉斐尔/伟夫 Raphael（Raffaele） 绰号：红豆冰 年龄：十五岁（以人类年龄计算） 龟壳：坚硬可防弹 性格：急躁冲动、心地善良、对人无恶意 使用武器：铁尺

Mikey

米开朗琪罗/麦奇 Michelangelo/Mikey 绰号：新奇士，柳丁花 年龄：15岁半（以人类年龄计算） 龟壳：坚硬，光滑程度为众龟之冠 性格：乐天主义，富正义感，爱交朋友 使用武器：双节棍

Don

多纳泰罗/多尼 Donatello （汉语配音的动画中也译为 多纳凯罗，爱因斯坦（多纳泰罗）、唐纳迪罗） 绰号：紫菜包、紫葡萄 身高：5.2英尺[1.58米] 体重：180磅[81.6千克] 眼睛：深棕色 武器：武士棍